正投影
设物体上任一点的三维坐标为\(p(x,y,z)\)，投影后的三维坐标为\(p^,(x^,,y^,,z^,)\)，则正交投影方程为：
\[ \left\{\begin{array}{rcl}
x^,=x \\
y^,=y \\
z^,=0
\end{array} \right. \]
齐次坐标矩阵表示为：
\[\left[\begin{matrix}
x^, \\
y^, \\
z^, \\
1
\end{matrix}\right]=
\left[\begin{matrix}
x \\
y \\
0 \\
1
\end{matrix}\right]=
\left[\begin{matrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\
0 &1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{matrix}\right]
\left[\begin{matrix}
x \\
y \\
z \\
1
\end{matrix}\right]
\]
其中，正交投影矩阵为：
\[ S=\left[\begin{matrix}
1 & 0 & 0 & 0 \\
0 &1 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{matrix}\right]
\]
斜投影
斜投影变换
斜投影是投影方向不垂直投影面的平行投影。
记投影方向与投影面\(xoy\)的夹角为\(\alpha\)，投影线与\(ox\)正向的夹角为\(\beta\)，则斜投影变换为：
\[ \left\{\begin{array}{rcl}
x^,=x-zcot\alpha cos\beta \\
y^, =y-zcot\alpha sin \beta
\end{array}\right.
\]
齐次方程为：
\[ \left[\begin{matrix}
x^, \\
y^, \\
z^, \\
0
\end{matrix}\right]=
\left[\begin{matrix}
1 & 0 & -cot\alpha cos\beta & 0 \\
0 &1 & -cot\alpha sin \beta & 0 \\
0 & 0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{matrix}\right]
\left[\begin{matrix}
x \\
y \\
z \\
1
\end{matrix}\right]
\]
斜等测投影与斜二测投影
斜等测投影：\(\beta=45^\circ\)，\(\alpha=45^\circ\)
\[ \left\{\begin{array}{rcl}
x^,=x-0.707z \\
y^, =y-0.707z
\end{array}\right.
\]
斜二测投影：\(\beta=45^\circ\)，\(\alpha \approx 63.4^\circ\)（\(cot\alpha =0.5\)）
\[ \left\{\begin{array}{rcl}
x^,=x-0.3536z \\
y^, =y-0.3536z
\end{array}\right.
\]